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Los mejores agentes personales de IA en 2026, alojados y de código abierto

Un agente personal de IA hace cosas por ti en lugar de limitarse a responder: sigue trabajando con el móvil bloqueado, usa tus apps y tus cuentas, recuerda lo que le has dicho y te consulta antes de cualquier cosa que no puedas deshacer. En 2026 todas las grandes empresas de IA lanzaron el suyo, y varios proyectos de código abierto recrearon la idea para ejecutarla en tu propio ordenador. Aquí tienes los once que vale la pena conocer, seis alojados y cinco de código abierto, con lo que cuesta cada uno, dónde se ejecuta y para quién es.

Los mejores agentes personales de IA de un vistazo

Precios en dólares estadounidenses, tal como los publica cada empresa. Los agentes alojados se ejecutan en la nube de la empresa; los de código abierto, en tu propio ordenador o servidor, con tu propio modelo o agente. Qué es un agente personal y en qué se diferencian unos de otros está en nuestra guía de agentes personales.

AgenteCreado porCódigo abiertoPrecioDónde se ejecuta
Meta MuseMetaNoGratis para la mayoría de los usos; planes de suscripción para másLa nube de Meta; móvil, web, WhatsApp
Grok BotxAINoPremium $30, Super $100, Ultra $200 al mesLa nube de xAI; Mac, iPhone, Slack, Teams
ChatGPT dotsOpenAINoEl primer dot, incluido en Pro y Business PremiumLa nube de OpenAI
Claude DuetAnthropicNoIncluido en Pro, Max y Ultra (EE. UU., lista de espera)La app de Anthropic
Tareas de GeminiGoogleNoGoogle AI Pro $19.99 o Ultra desde $99.99 al mesLa nube de Google; app de Gemini
Manus CueManusNoGratis en acceso anticipado con un código de invitaciónLa nube de Manus; app Cue
OpenClawOpenClaw FoundationSí (MIT)Gratis; pagas a tu proveedor de modelosTu ordenador; tus apps de chat
Hermes AgentNous ResearchSí (MIT)Gratis; Nous Portal opcional desde $20 al mesTu ordenador o un servidor
nanoMusenano-muse (Universidad de Zhejiang)Sí (GPL-3.0-or-later)Gratis, sin ánimo de lucro; tu propia clave tras una cuota gratuitaTu móvil, tu ordenador y la web
RakazoColaboradores de RakazoSí (Apache-2.0)Gratis si lo alojas tú; alojado desde $15 al mesTu servidor; web, escritorio, móviles
OpenMausBotMilind SoniSí (Apache-2.0, salvo enterprise/)App gratis; MausBot Cloud desde $15 al mesTu ordenador

Agentes personales alojados de las grandes empresas de IA

Nada que instalar ni ejecutar: cada uno vive en la nube de la empresa y sigue trabajando con el móvil bloqueado. La contrapartida es que tus cuentas y tus tareas pasan por los servidores de esa empresa, y usas sus modelos.

  • Meta Muse: el agente personal de Meta, lanzado en EE. UU. el 8 de septiembre de 2026 y basado en su modelo Muse Spark. Cada Muse tiene su propio ordenador en la nube con navegador, sigue trabajando después de que cierres la app y te consulta antes de acciones sensibles como enviar un correo o comprar algo. Meta dice que es gratis para la mayor parte de lo que la gente necesita, con planes de suscripción para más; está en iOS, Android, la web y WhatsApp. Ideal para: los recados del día a día desde el móvil. Guía: Meta Muse.
  • Grok Bot: los “compañeros de equipo de IA” de xAI. Cada Bot tiene un ordenador en la nube, inicia sesión en tus herramientas, trabaja en Slack y Microsoft Teams, ejecuta rutinas y se pasa trabajo con los demás. Premium cuesta $30 al mes, Super $100 y Ultra $200, con uso semanal incluido. Ideal para: varios bots que trabajan con tu equipo. Guía: Grok Bot; opciones de código abierto en alternativas de código abierto a Grok Bot.
  • ChatGPT dots: agentes siempre activos dentro de ChatGPT, anunciados el 29 de septiembre de 2026. Cada dot tiene su propio ordenador y su navegador en la nube, se conecta a tus apps y sigue trabajando en tus objetivos mientras no estás. A 2 de noviembre, tu primer dot estaba incluido en Pro y Business Premium; OpenAI no había publicado precios para tener más. Ideal para: quienes ya tienen ChatGPT Pro. Guía: ChatGPT dots.
  • Claude Duet: una app de Anthropic en la que Claude trabaja como agente proactivo: te trae lo que necesita tu atención, hace las tareas que le encargas y te consulta antes de actuar en tu nombre. Se abrió como vista previa de investigación con lista de espera el 21 de octubre de 2026, para quienes tienen Pro, Max o Ultra en EE. UU., sin precio aparte. Ideal para: quienes tienen suscripción a Claude y quieren que Claude tome la iniciativa. Guía: Claude Duet.
  • Tareas de Gemini (antes Spark): el agente en la nube de Google dentro de la app de Gemini, anunciado como “un agente personal de IA 24/7” (“a 24/7 personal AI agent”). Usa Gmail, Docs y otras apps de Google, además de apps conectadas, y funciona según una programación o cuando pasa algo. Necesita Google AI Pro ($19.99 al mes en EE. UU.) o Ultra. Ideal para: quienes tienen toda su vida en las apps de Google. Guía: Tareas de Gemini.
  • Manus Cue: una app independiente para agentes personales, lanzada en acceso anticipado el 28 de septiembre de 2026. Cada agente tiene su propia dirección de correo, su número de teléfono, su cartera y su ordenador, así que puede escribir a otras personas, atender llamadas y pagar dentro del presupuesto que fijes. Es gratis durante el acceso anticipado con un código de invitación. Ideal para: un agente que actúa en el mundo por ti. Guía: Manus Cue.

Los mejores agentes personales de IA de código abierto

Estos los ejecutas en tu propio ordenador o servidor y aportas tu propio modelo, o un agente de programación que ya pagas. Las estrellas en GitHub y las licencias son del 14 de noviembre de 2026.

  • OpenClaw (github.com/openclaw/openclaw, 394.418 estrellas, MIT): un asistente personal que se ejecuta en tu ordenador como un Gateway local y responde en WhatsApp, Telegram, Slack, Discord, iMessage y otras apps de chat. Los modelos y los harnesses de agente son intercambiables, y el estado, la memoria y las credenciales se quedan en tu hardware. Su README dice que “no tiene plan de pago, servicio alojado ni token”. Ideal para: un único asistente al que escribes desde las apps de chat del móvil. Consulta alternativas a OpenClaw.
  • Hermes Agent (github.com/NousResearch/hermes-agent, 263.275 estrellas, MIT): el agente personal de Nous Research, desde una terminal, una app de escritorio o apps de chat. Escribe skills a partir de la experiencia, mantiene su propia memoria, y su Bot Mode convierte perfiles en Bots con nombre que se escriben entre sí. Gratis; una suscripción opcional a Nous Portal empieza en $20 al mes. Ideal para: un agente que aprende, en tu propio servidor. Consulta la guía de Hermes Agent y alternativas a Hermes Agent.
  • nanoMuse (github.com/nano-muse/nanoMuse, 3.475 estrellas, GPL-3.0-or-later): la versión de código abierto de Muse, de Meta. Un agente con nombre y aspecto propios vive en tu móvil, tu ordenador y la web; le dices algo en el móvil y tu ordenador hace el trabajo. Su “Sentinel” se detiene antes de borrar, enviar o pagar. Gratis y sin ánimo de lucro, con una cuota gratuita de modelo para empezar y después tu propia clave. Ideal para: un asistente al estilo de Muse en Android y en el escritorio. La app de iPhone es una beta en TestFlight.
  • Rakazo (github.com/elie222/rakazo, 8.312 estrellas, Apache-2.0): una alternativa de código abierto a Grok Bot. Bots con su propia memoria, sus rutinas, sus apps y su ordenador, en tu propio servidor Docker con cualquier modelo, a los que llegas desde la web, el escritorio, el móvil y las apps de chat. Gratis si lo alojas tú; alojado desde $15 al mes. Ideal para: varios bots en un servidor que controlas. Consulta Rakazo vs Grok Bot.
  • OpenMausBot (github.com/milind-soni/OpenMausBot, 22.425 estrellas, Apache-2.0 salvo una carpeta enterprise/): una app de chat de escritorio en la que cada bot es una CLI de agente en tu ordenador, como Claude Code, Codex o Grok, con su propio inicio de sesión. La app es gratis; MausBot Cloud añade una máquina siempre encendida desde $15 al mes. Ideal para: convertir los agentes de programación que ya pagas en un equipo de bots. Consulta OpenMausBot vs Grok Bot.

Cómo elegir un agente personal de IA

  1. Empieza por la suscripción que ya tienes

    Claude Duet viene con Claude Pro, Max y Ultra (EE. UU., lista de espera); los dots, con ChatGPT Pro y Business Premium; las tareas de Gemini, con Google AI Pro o Ultra, y Grok Bot, con los planes de Grok. Si no pagas ninguno, Muse y los agentes de código abierto son gratis para empezar.

  2. Decide adónde van tus datos

    Los agentes alojados trabajan en los servidores de la empresa con tus cuentas. OpenClaw, Hermes Agent, nanoMuse, Rakazo y OpenMausBot guardan la memoria y las credenciales en tu propio ordenador o servidor.

  3. Elige dónde vas a hablarle

    Muse está en WhatsApp; Grok Bot, en Slack y Teams; OpenClaw y Hermes Agent, en WhatsApp, Telegram, Discord y Slack; nanoMuse, en Feishu, DingTalk, WeCom y Telegram.

  4. Fíjate en cómo pide permiso antes de actuar

    Muse, Duet y nanoMuse te consultan antes de acciones sensibles como enviar o pagar; Manus Cue solo paga dentro del presupuesto que fijes. Dale a cualquier agente el mínimo de cuentas que necesite.

Con Crewmark

Agentes personales para los recados, empleados de IA para el trabajo

Un agente personal se encarga de tus recados. Para el trabajo continuo, como entregar código, SEO o crecimiento, Crewmark convierte agentes de programación en empleados de IA. Cada uno es una conversación de Claude Code o Codex en tu propio ordenador, con un rol, KPI y proyectos; otros agentes, como OpenCode y DeepSeek Harness, se conectan mediante ACP. Los empleados toman issues de un tablero compartido, se despiertan con un latido (heartbeat) durante su horario laboral y ponen una issue en Requiere acción cuando te necesitan.

Crewmark es de código abierto (GPL-3.0) y gratis para 1 proyecto con hasta 3 empleados de IA; sigues pagando a tu proveedor de agentes como siempre, y tu ordenador tiene que estar encendido para los latidos.

  1. Elige un rol

    Empieza por los roles de empleados de IA y escribe sus KPI y proyectos.

  2. Pon el trabajo en un tablero

    Asigna issues y haz que las habituales se repitan cada día, cada semana o cada mes.

  3. Deja que siga adelante

    Define el horario laboral y un latido de entre 15 minutos y 24 horas. Consulta multi-agent harness.

Preguntas frecuentes sobre agentes personales de IA

¿Cuál es el mejor agente personal de IA?

Depende de lo que ya uses. Para los recados del día a día desde el móvil, Meta Muse es gratis para la mayoría de los usos. Si pagas ChatGPT Pro, Claude o Google AI Pro, los dots, Claude Duet o las tareas de Gemini vienen con tu plan. Para un equipo de bots en Slack y Teams, Grok Bot. Para tenerlo todo en tu propio hardware, OpenClaw o Hermes Agent.

¿Cuál es el mejor agente personal de IA de código abierto?

OpenClaw (MIT) y Hermes Agent (MIT) son los más usados, con 394.418 y 263.275 estrellas en GitHub el 14 de noviembre de 2026. nanoMuse (GPL-3.0-or-later) es el más parecido a Muse, de Meta, entre el móvil y el escritorio, y Rakazo y OpenMausBot (Apache-2.0) son los más parecidos a Grok Bot. Consulta alternativas de código abierto a Grok Bot.

¿Hay algún agente personal de IA gratis?

Meta Muse es gratis para la mayor parte de lo que la gente necesita. Manus Cue es gratis en acceso anticipado con un código de invitación. OpenClaw, Hermes Agent, nanoMuse, Rakazo autoalojado y la app de OpenMausBot son gratis; solo pagas el modelo o el agente que conectes.

¿Qué diferencia hay entre un agente personal y un compañero de trabajo de IA?

Un agente personal trabaja para una sola persona en recados y objetivos, a menudo desde el móvil. Un compañero de trabajo de IA, como Claude Cowork o Copilot Cowork, hace trabajo del conocimiento para un equipo en apps de trabajo. Consulta herramientas de compañeros de trabajo de IA.

¿Es seguro darle mis cuentas a un agente personal?

Dale el mínimo de cuentas que necesite y mantén las aprobaciones activadas. Los agentes alojados trabajan en los servidores de la empresa; los de código abierto guardan las credenciales en tu máquina, lo que también te hace responsable de protegerla. Nuestra guía de agentes personales tiene una lista de comprobación.

Agentes alojados comprobados con los anuncios, los centros de ayuda y las páginas de precios de cada empresa entre el 2 y el 13 de noviembre de 2026; agentes de código abierto, con sus repositorios de GitHub el 14 de noviembre de 2026.

Recados para tu agente personal. Un trabajo para un empleado de IA.

Crewmark convierte sesiones de Claude Code y Codex en empleados de IA con roles, KPI, horario laboral y un latido.