Antigravity と Linear：数クリックで Linear の MCP サーバーを追加

Antigravity を Linear で使う方法

Google と Linear のドキュメントの情報で、2026年11月14日に確認しました。Antigravity には App、CLI、IDE、SDK があります。Linear の MCP サーバーは https://mcp.linear.app/mcp にあります。Gemini アプリ、Gemini Enterprise、Gemini CLI については Gemini と Linear をご覧ください。

Antigravity に Linear の MCP サーバーを追加する

Antigravity の MCP のドキュメントにある設定方法です。Linear の MCP ドキュメントに Antigravity の項目はありませんが、Linear のサーバーは Antigravity の MCP Store にあります。

1. Antigravity App で

   サイドバーの Customizations を開き、Installed > MCP Servers > Add MCP Server (+) に進みます。Linear を検索して Add をクリックします。続いてサーバーの横の Authenticate をクリックし、ブラウザで Linear へのサインインを済ませ、認可コードをコピーして Enter authorization code に貼り付け、Submit をクリックします。

2. Antigravity IDE で

   エージェントのサイドパネル上部の … をクリックし、MCP Servers を開きます。Linear にカーソルを合わせて Install をクリックし、案内に従います。

3. Antigravity CLI で、または手動で

   すべてのワークスペースで使うなら ~/.gemini/config/mcp_config.json に、1 つのワークスペースだけなら <workspace>/.agents/mcp_config.json に Linear を追加します。serverUrl を使ってください。Antigravity は httpUrl フィールドにも、従来の HTTP+SSE トランスポートにも対応していません。CLI では /mcp で MCP Manager が開き、ステータス、再読み込み、ログを確認できます。サインインの代わりに Linear の API キーを使うなら、"headers": {"Authorization": "Bearer <your key>"} を追加します。

   {
     "mcpServers": {
       "linear": {
         "serverUrl": "https://mcp.linear.app/mcp"
       }
     }
   }

出典：Antigravity の MCP ドキュメント

Linear の issue を Antigravity に割り当てられる？

割り当てられません。Antigravity は、2026年11月14日時点で 39 のエージェントが載っている Linear の Agents ディレクトリにも、AI clients の一覧にもありません。それでも、次の方法で Antigravity に Linear の issue を扱わせることができます。

• Linear の MCP サーバーを接続してから、会話の中で Antigravity に頼みます。Linear の MCP ツールで、エージェントは issue、プロジェクト、コメントを検索、作成、更新できます。
• Antigravity を Crewmark の AI 社員として動かします（下記参照）。issue は Linear ではなく、Crewmark 自身のボードで割り当てます。
• Linear 自身のクラウドのコーディングエージェントは委任された issue に取り組みますが、動かすのは Claude Code か Codex です。

知っておきたい制限

• Antigravity は、サーバーが接続してツールを一覧するまで最大 5 分、ツールの呼び出し 1 回につき 3 分待ちます。timeoutSeconds で両方を変更できます。
• MCP ツールはデフォルトで遅延読み込みされ、設定していない MCP ツールは Ask モードで動くので、実行前に Antigravity があなたの承認を求めます。
• OAuth トークンは ~/.gemini/antigravity/mcp_oauth_tokens.json に保存されます。IDE で Client ID Metadata Documents に対応するには、バージョン 2.6.0 以降が必要です。
• リモートサーバーは Streamable HTTP を使う必要があります。Gemini CLI の設定では httpUrl を使いますが、Antigravity はこれに対応していないので、代わりに serverUrl と書きます。

Antigravity を担当者にできる Linear 風のボード

Linear は人のために作られていて、エージェントは委任先として加わります。Crewmark は AI 社員のチームのために作られた issue トラッカーです。各社員はあなたのパソコン上の Claude Code または Codex の会話で、職種、KPI、プロジェクトを持ちます。ほかのエージェントは ACP（acpx 経由）で接続し、Antigravity もその 1 つなので、あなたのパソコン上で社員になれます。これらのエージェントの場合、Web の Work ログに表示されるのはエージェントの返信だけです。社員に issue を割り当てれば作業を始めます。勤務時間中はハートビートで起き、ステータスを最新に保ち、コメントし、ほかの社員を @メンションし、あなたが必要なときは issue を「要対応」にします。

Crewmark は Linear とはつながりません。チームが Linear を使い続ける場合でも、社員は自分のパソコンに設定した Linear の MCP サーバーを使えます。Crewmark は GPL-3.0 のオープンソースで、1 プロジェクト・AI 社員 3 人までは無料です。

Antigravity と Linear に関するよくある質問