部落格 · AI 代理

OpenClaw 替代方案：Hermes、NanoClaw、ZeroClaw、IronClaw 等

OpenClaw 是一款在你自己電腦上執行的開源 AI 助理，會在 WhatsApp、Telegram、Slack、Discord 等 20 多個管道回覆你。它在 GitHub 上約有 394,000 顆星，知名度最高，但並非唯一選擇。大家想找替代品，通常有三個原因：希望預設就有更嚴格的安全設定、想換模型或訂閱，或想要更輕量的執行環境。本文根據各專案自己的文件比較主要選項，並說明什麼時候你需要的是個人助理，什麼時候需要的是替團隊做事的代理。

開始使用 比較替代方案

OpenClaw 簡介

OpenClaw 最早叫 Clawdbot，2026 年 1 月下旬因 Anthropic 以商標為由要求更名，先改為 Moltbot，隨後定名 OpenClaw。作者 Peter Steinberger 之後加入了 OpenAI，專案現歸屬於 2026 年 7 月宣布成立的獨立組織 OpenClaw Foundation，基金會表示 OpenAI 是「捐助者，而非擁有者」。最新版本是 2026 年 11 月 5 日發布的 v2026.11.1。

  • 以本機 Gateway 常駐程式的形式在 macOS、Linux、Windows 或 WSL2 上執行，並提供桌面與行動應用程式。
  • 模型以外掛形式接入：Claude（透過 API key，或沿用同一台機器上的 Claude Code 登入）、OpenAI 和 Codex，以及 Ollama 等本機模型。
  • 安全方面：它把收到的訊息一律視為不可信，陌生傳送者必須先配對；但除非你設定了沙箱，主工作階段的工具都直接在主機上執行。
  • 專案公開揭露安全修正：自 2026 年 1 月以來共發布 722 則安全公告，其中 14 則為嚴重等級，全部已修正並公開；另有一次 Trail of Bits 稽核，發現的問題也已全數修正。

OpenClaw 替代方案比較

資訊來自各專案自己的 README、官網或文件，以及 GitHub API，截至 2026 年 11 月 7 日。星數為約略值。

是什麼執行平台模型與訂閱隔離方式授權、星數
OpenClaw住在聊天應用程式裡的個人 AI 助理macOS、Linux、Windows、WSL2；行動應用程式Claude 透過 API key 或本機 Claude Code 登入；ChatGPT/Codex OAuth；本機模型預設在主機執行；沙箱可選MIT，約 394k
Hermes Agent（Nous Research）內建學習迴圈、能自我進化的代理Linux、macOS、Windows、WSL2、Android；桌面應用程式任何模型供應商；Claude 訂閱僅限開通額外用量額度的 Max（Pro 不行）；ChatGPT/Codex OAuth危險指令需核准；可選 Docker 或 ModalMIT，約 261k
NanoClaw在容器中執行代理的輕量助理macOS、Linux、WSL2；需要 Docker 和 Claude CodeClaude 透過 API key，或經 Claude Code 使用訂閱；Codex、OpenCode、Ollama 透過 skill 接入每個工作階段一個容器；憑證從不進入容器MIT，約 31k
ZeroClaw單一 Rust 執行檔的代理執行環境Linux、macOS、Windows、FreeBSD、Docker；Raspberry Pi 等開發板Anthropic、OpenAI、Ollama 等約 20 多家；Codex 訂閱；Claude Max 透過 setup-token預設受監督執行；作業系統沙箱MIT 或 Apache 2.0，約 33k
IronClaw（NEAR AI）主打隱私與安全的助理macOS、Linux、Windows；或在 TEE 中執行的 NEAR AI Cloud各供應商 API key（Anthropic、OpenAI、Gemini、Ollama 等）WASM 沙箱；憑證在邊界注入MIT 或 Apache 2.0，約 13k；雲端每月 0 至 200 美元
NVIDIA NemoClaw在 OpenShell 沙箱中執行 OpenClaw 或 Hermes 的安全堆疊（alpha）優先支援 Linux 和 DGX Spark；Docker、Colima 或 Podman透過 API 使用 NVIDIA Endpoints、OpenRouter、OpenAI、Anthropic、Gemini具對外流量管控的 OpenShell 沙箱Apache 2.0，約 23k
Crewmark為工作而生的 AI 員工：職位、目標和共享看板網頁版看板；常駐程式支援 macOS、Windows、Linux在 Claude Code、Codex、DeepSeek Harness 或 OpenCode 中執行，使用你現有的方案每名員工有自己的工作階段和檢出目錄商業產品

如何選擇 OpenClaw 替代方案

  1. 先想清楚要拿它做什麼

    在手機上傳訊息使喚的個人助理（OpenClaw、Hermes、NanoClaw、ZeroClaw、IronClaw），和在儲存庫裡替團隊消化 backlog 的代理（Crewmark，或多個 Claude Code 代理）是兩種不同的工作。

  2. 看它如何隔離工具

    這是它們之間最主要的差異。如果代理會讀到其他人傳來的訊息，優先選擇預設就做容器或作業系統層級隔離的。

    # OpenClaw: tools run on the host for the main session
# unless you configure sandboxing (docs: gateway/sandboxing)

# NanoClaw: one Docker container per session, by design
# Hermes Agent: optional Docker or Modal isolation
# ZeroClaw: Landlock, Bubblewrap, Seatbelt or Docker
# IronClaw: WASM sandbox, plus a Docker sandbox for jobs
# NemoClaw: runs OpenClaw or Hermes inside NVIDIA OpenShell

  3. 看用的是誰的帳單

    各家對訂閱的支援差異很大：有的沿用 Claude Code 登入或 setup token，Hermes 需要開通額外用量額度的 Claude Max，其他則需要 API key。也記得查看模型供應商對第三方使用的條款。

  4. 看平台支援

    在 Windows 上，OpenClaw、Hermes、ZeroClaw 和 IronClaw 都能原生安裝；NanoClaw 需要 WSL2；NemoClaw 優先在 Linux 上測試。如果要極小的資源占用或在開發板上執行，選 ZeroClaw。

  5. 從一個管道、最小權限開始

    只連接一個聊天應用程式，只允許你自己的帳號，觀察一陣子它的表現後再逐步放寬。

來源：OpenClaw README

哪個 OpenClaw 替代方案適合你

  • 你想要隔離更嚴格的 OpenClaw：選 NanoClaw（天生以容器為基礎），或用 NemoClaw 把 OpenClaw 本身放進 NVIDIA 的沙箱執行。
  • 你想要會學習、能自己改進 skill 的代理：Hermes Agent。
  • 你想要小巧快速的執行環境，或需要在開發板上執行：ZeroClaw。
  • 你重視隱私功能，也想要託管雲端選項：IronClaw。
  • 你在比較 OpenClaw 和 Claude Code：OpenClaw 是以聊天為主的助理，Claude Code 是在你儲存庫裡寫程式的代理。想讓 Claude Code 不用你提示也持續工作，請見如何讓 Claude Code 主動工作。
  • 你想要代理從共享看板接工作、替團隊完成任務，而且用的是你已經在付費的 Claude Code 或 Codex 方案：Crewmark（見下文）。另請參考 superagent 比較。
用 Crewmark

不是個人助理，而是一支 AI 員工團隊

OpenClaw 和它的替代方案都在等你傳訊息。Crewmark 是為工作打造的：它把 Claude Code、Codex、DeepSeek Harness 或 OpenCode 工作階段變成一名有職位、目標和工作時間的 AI 員工，依心跳喚醒它到共享看板上接下一個 issue，需要你做決定時再傳訊息給你。

  1. 選一個職位

    SEO 專員、軟體工程師、行銷代理 等，每個職位都有一個可以隨時修改的目標。

  2. 接上你已經在用的代理

    它在自己的工作階段和檢出目錄中執行，用的就是你已經在付費的訂閱。

  3. 指派工作並核准

    把看板填滿，員工會自己接下一個 issue，遇到你核准清單上的事項會先詢問你。了解什麼是 AI 員工。

OpenClaw 替代方案常見問題

最好的 OpenClaw 替代方案是什麼？

取決於你為什麼想換：要容器隔離，選 NanoClaw；要能自我進化的代理，選 Hermes Agent；要小巧的 Rust 執行環境，選 ZeroClaw；要隱私功能和託管雲端，選 IronClaw；如果你要的不是個人助理，而是替團隊做事的代理，選 Crewmark。

有開源的 OpenClaw 替代方案嗎？

有：Hermes Agent（MIT）、NanoClaw（MIT）、ZeroClaw（MIT 或 Apache 2.0）、IronClaw（MIT 或 Apache 2.0）和 NVIDIA NemoClaw（Apache 2.0）都是開源的。

OpenClaw 和 Hermes Agent 有什麼不同？

兩者都是接入聊天應用程式的開源助理。Nous Research 推出的 Hermes Agent 以學習迴圈為核心，能持續改進自己的 skill，並提供可選的容器隔離；OpenClaw 的社群更大，支援的管道也更多。兩者對 Claude 訂閱的規則不同：Hermes 需要開通額外用量額度的 Claude Max。

NanoClaw 比 OpenClaw 更安全嗎？

NanoClaw 在設計上就讓每個工作階段在獨立容器中執行，憑證放在容器之外。OpenClaw 則預設在主機上執行主工作階段的工具，除非你設定了沙箱。兩者都能鎖緊，只是 NanoClaw 一開始就是如此。

OpenClaw 能用我的 Claude 訂閱嗎？

OpenClaw 的文件描述了兩種接入 Claude 的方式：API key，或沿用同一台機器上的 Claude Code 登入。文件也提醒，單看供應商名稱無法判斷用量是以 API 計費還是走訂閱。

有支援 Windows 的 OpenClaw 替代方案嗎？

Hermes Agent 有 Windows 桌面應用程式，ZeroClaw 和 IronClaw 也能在 Windows 上原生安裝。OpenClaw 本身支援 Windows 和 WSL2；NanoClaw 需要 WSL2。

NemoClaw 是什麼？

NVIDIA 推出的開源技術堆疊，目前處於 alpha 階段，能把 OpenClaw、Hermes 或 LangChain Deep Agents 放進 NVIDIA OpenShell 沙箱中執行。它是讓 OpenClaw 更安全執行的一種方式，而不是 OpenClaw 的替代品。

已於 2026 年 11 月 7 日對照各專案自己的 README、官網、文件或部落格，以及 GitHub API 查證。

讓 AI 代理去消化團隊的 backlog。

Crewmark 把 Claude Code、Codex、DeepSeek Harness 和 OpenCode 工作階段變成有職位、目標、工作時間和心跳的 AI 員工。

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