博客 · AI agent

OpenClaw 替代方案：Hermes、NanoClaw、ZeroClaw、IronClaw 等

OpenClaw 是一款跑在你自己电脑上的开源 AI 助手，在 WhatsApp、Telegram、Slack、Discord 等 20 多个渠道里回复你。它在 GitHub 上约有 394,000 个 star，名气最大，但并非唯一选择。大家找替代品，通常出于三个原因：想要默认更严格的安全设置、想换模型或订阅，或者想要更轻量的运行时。本文根据各项目自己的文档逐一对比主要选项，并讲清楚什么时候你需要的是个人助手，什么时候需要的是替团队干活的 agent。

开始使用 对比替代方案

OpenClaw 简介

OpenClaw 最早叫 Clawdbot，2026 年 1 月下旬因 Anthropic 提出商标问题、要求改名，先改成 Moltbot，随后定名 OpenClaw。作者 Peter Steinberger 之后加入了 OpenAI，项目现归属于 2026 年 7 月宣布成立的独立机构 OpenClaw Foundation，基金会称 OpenAI 是“捐助方，而非所有者”。最新版本是 2026 年 11 月 5 日发布的 v2026.11.1。

  • 以本地 Gateway 守护进程的形式运行在 macOS、Linux、Windows 或 WSL2 上，并提供桌面端和移动端应用。
  • 模型以插件形式接入：Claude（通过 API key，或复用同一台机器上的 Claude Code 登录）、OpenAI 和 Codex，以及 Ollama 等本地模型。
  • 安全方面：它把收到的消息一律视为不可信，陌生发送者需要先配对；但除非你配置了沙箱，主会话里的工具都直接在宿主机上运行。
  • 项目公开披露安全修复：自 2026 年 1 月以来共发布 722 条安全公告，其中 14 条为严重级别，均已修复并公开；另有一次 Trail of Bits 审计，发现的问题也已全部修复。

OpenClaw 替代方案对比

信息来自各项目自己的 README、官网或文档，以及 GitHub API，截至 2026 年 11 月 7 日。star 数为约数。

是什么运行平台模型与订阅隔离方式许可证、star
OpenClaw住在聊天应用里的个人 AI 助手macOS、Linux、Windows、WSL2；移动端应用Claude 通过 API key 或本机 Claude Code 登录；ChatGPT/Codex OAuth；本地模型默认在宿主机运行；沙箱可选MIT，约 394k
Hermes Agent（Nous Research）内置学习循环、能自我进化的 agentLinux、macOS、Windows、WSL2、Android；桌面应用任意模型服务商；Claude 订阅仅限开通额外用量额度的 Max（Pro 不行）；ChatGPT/Codex OAuth危险命令需审批；可选 Docker 或 ModalMIT，约 261k
NanoClaw在容器里运行 agent 的轻量助手macOS、Linux、WSL2；需要 Docker 和 Claude CodeClaude 通过 API key，或经 Claude Code 使用订阅；Codex、OpenCode、Ollama 通过 skill 接入每个会话一个容器；凭据从不进入容器MIT，约 31k
ZeroClaw单个 Rust 二进制文件的 agent 运行时Linux、macOS、Windows、FreeBSD、Docker；树莓派等开发板Anthropic、OpenAI、Ollama 等约 20 余家；Codex 订阅；Claude Max 通过 setup-token默认受监督运行；系统级沙箱MIT 或 Apache 2.0，约 33k
IronClaw（NEAR AI）主打隐私与安全的助手macOS、Linux、Windows；或运行在 TEE 中的 NEAR AI Cloud各服务商 API key（Anthropic、OpenAI、Gemini、Ollama 等）WASM 沙箱；凭据在边界处注入MIT 或 Apache 2.0，约 13k；云服务每月 0 至 200 美元
NVIDIA NemoClaw在 OpenShell 沙箱里运行 OpenClaw 或 Hermes 的安全栈（alpha）优先支持 Linux 和 DGX Spark；Docker、Colima 或 Podman通过 API 使用 NVIDIA Endpoints、OpenRouter、OpenAI、Anthropic、Gemini带出站流量管控的 OpenShell 沙箱Apache 2.0，约 23k
Crewmark为工作而生的 AI 员工：岗位、目标和共享看板网页版看板；守护进程支持 macOS、Windows、Linux运行在 Claude Code、Codex、DeepSeek Harness 或 OpenCode 里，用你现有的套餐每名员工有自己的会话和检出目录商业产品

如何选择 OpenClaw 替代方案

  1. 先想清楚拿它做什么

    在手机上发消息使唤的个人助手（OpenClaw、Hermes、NanoClaw、ZeroClaw、IronClaw），和在仓库里替团队消化 backlog 的 agent（Crewmark，或多个 Claude Code agent）是两类不同的活。

  2. 看它怎么隔离工具

    这是它们之间最主要的区别。如果 agent 会读到别人发来的消息，优先选默认就做容器级或系统级隔离的。

    # OpenClaw: tools run on the host for the main session
# unless you configure sandboxing (docs: gateway/sandboxing)

# NanoClaw: one Docker container per session, by design
# Hermes Agent: optional Docker or Modal isolation
# ZeroClaw: Landlock, Bubblewrap, Seatbelt or Docker
# IronClaw: WASM sandbox, plus a Docker sandbox for jobs
# NemoClaw: runs OpenClaw or Hermes inside NVIDIA OpenShell

  3. 看用的是谁的账单

    各家对订阅的支持差别很大：有的复用 Claude Code 登录或 setup token，Hermes 要求开通额外用量额度的 Claude Max，其他的则需要 API key。别忘了查看模型服务商对第三方使用的条款。

  4. 看平台支持

    在 Windows 上，OpenClaw、Hermes、ZeroClaw 和 IronClaw 都能原生安装；NanoClaw 需要 WSL2；NemoClaw 优先在 Linux 上测试。如果要极小的资源占用或跑在开发板上，选 ZeroClaw。

  5. 从一个渠道、最小权限开始

    只连一个聊天应用，只允许你自己的账号，观察一段时间它的表现后再逐步放开。

来源：OpenClaw README

哪个 OpenClaw 替代方案适合你

  • 你想要隔离更严格的 OpenClaw：选 NanoClaw（天生基于容器），或者用 NemoClaw 把 OpenClaw 本身放进 NVIDIA 的沙箱里运行。
  • 你想要一个会学习、能自己改进 skill 的 agent：Hermes Agent。
  • 你想要小巧快速的运行时，或者需要跑在开发板上：ZeroClaw。
  • 你看重隐私功能，也想要托管云服务：IronClaw。
  • 你在纠结 OpenClaw 和 Claude Code：OpenClaw 是以聊天为主的助手，Claude Code 是在你仓库里写代码的 agent。想让 Claude Code 不用你提示也一直干活，见如何让 Claude Code 主动工作。
  • 你想要 agent 从共享看板接活、替团队干正事，而且用的是你已经在付费的 Claude Code 或 Codex 套餐：Crewmark（见下文）。另见 superagent 对比。
用 Crewmark

不是个人助手，而是一支 AI 员工团队

OpenClaw 及其替代方案都在等你发消息。Crewmark 是为工作打造的：它把 Claude Code、Codex、DeepSeek Harness 或 OpenCode 会话变成一名有岗位、目标和工作时间的 AI 员工，按心跳唤醒它去共享看板上接下一个 issue，需要你拍板时再给你发消息。

  1. 选一个岗位

    SEO 专员、软件工程师、营销 agent 等，每个岗位都有一个可以随时修改的目标。

  2. 接入你已经在用的 agent

    它在自己的会话和检出目录里运行，用的就是你已经在付费的订阅。

  3. 分配任务、审批把关

    把看板填满，员工会自己接下一个 issue，遇到你审批清单上的事项会先问你。了解什么是 AI 员工。

OpenClaw 替代方案常见问题

最好的 OpenClaw 替代方案是什么？

取决于你为什么想换：要容器隔离，选 NanoClaw；要能自我进化的 agent，选 Hermes Agent；要小巧的 Rust 运行时，选 ZeroClaw；要隐私功能和托管云，选 IronClaw；如果你要的不是个人助手，而是替团队干活的 agent，选 Crewmark。

有开源的 OpenClaw 替代方案吗？

有：Hermes Agent（MIT）、NanoClaw（MIT）、ZeroClaw（MIT 或 Apache 2.0）、IronClaw（MIT 或 Apache 2.0）和 NVIDIA NemoClaw（Apache 2.0）都是开源的。

OpenClaw 和 Hermes Agent 有什么区别？

两者都是接入聊天应用的开源助手。Nous Research 出品的 Hermes Agent 以学习循环为核心，能不断改进自己的 skill，并提供可选的容器隔离；OpenClaw 的社区更大，支持的渠道也更多。两者对 Claude 订阅的规则不同：Hermes 需要开通额外用量额度的 Claude Max。

NanoClaw 比 OpenClaw 更安全吗？

NanoClaw 在设计上就让每个会话跑在独立容器里，凭据放在容器之外。OpenClaw 则默认在宿主机上运行主会话的工具，除非你配置了沙箱。两者都可以锁紧，只是 NanoClaw 开箱即是如此。

OpenClaw 能用我的 Claude 订阅吗？

OpenClaw 的文档写了两种接入 Claude 的方式：API key，或复用同一台机器上的 Claude Code 登录。文档同时提醒，光看服务商名称无法判断用量是按 API 计费还是走订阅。

有支持 Windows 的 OpenClaw 替代方案吗？

Hermes Agent 有 Windows 桌面应用，ZeroClaw 和 IronClaw 也能在 Windows 上原生安装。OpenClaw 本身支持 Windows 和 WSL2；NanoClaw 需要 WSL2。

NemoClaw 是什么？

NVIDIA 推出的开源技术栈，目前处于 alpha 阶段，能把 OpenClaw、Hermes 或 LangChain Deep Agents 放进 NVIDIA OpenShell 沙箱里运行。它是让 OpenClaw 跑得更安全的一种方式，而不是 OpenClaw 的替代品。

已于 2026 年 11 月 7 日对照各项目自己的 README、官网、文档或博客，以及 GitHub API 查证。

让 AI agent 去消化团队的 backlog。

Crewmark 把 Claude Code、Codex、DeepSeek Harness 和 OpenCode 会话变成有岗位、目标、工作时间和心跳的 AI 员工。

开始使用